豐臺(tái)電機(jī)車廠家供應(yīng)
發(fā)布時(shí)間：2022-01-22 01:43:47
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礦用電機(jī)車防倒車誤撞功能是礦用電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)中比較重要的一-個(gè)功能，其主要目的就是防止電機(jī)車之間的相互碰撞造成事故的發(fā)生，那么它的原理是什么?該項(xiàng)技術(shù)的原理是利用超聲波測(cè)距原理測(cè)量電機(jī)車與障礙物的距離，超聲波發(fā)射器向特定方向發(fā)射超聲波,當(dāng)超聲波遇到障礙物就反射回來，超聲波接收器負(fù)責(zé)接收反射信號(hào)。由于超聲波在空氣中的傳播速度是固定的，所以通過測(cè)量發(fā)射和接收超聲波的時(shí)間差就可以測(cè)量電機(jī)車與障礙 物的實(shí)際距離。電機(jī)車防倒車誤撞裝置由收發(fā)一體式超聲波探頭、 電機(jī)車控制器、顯示器等組成，超聲波探頭安裝在電機(jī)車兩端。當(dāng)電機(jī)車開始進(jìn)入倒車時(shí)，防倒車誤撞裝置自動(dòng)觸發(fā),相關(guān)電路開始工作，超聲波探頭在上下左右各方向搜尋障礙物，發(fā)射模塊發(fā)送40kHz的超聲波,接收模塊檢測(cè)處理返回的超聲波信號(hào),通過間隔時(shí)間計(jì)算出電機(jī)車車體與障礙物之間的實(shí)際距離，并在顯示器上顯示計(jì)算結(jié)果。當(dāng)電機(jī)車車體與障礙物間距接近一定距離時(shí)，報(bào)警器觸發(fā)，提醒司機(jī)注意安全，超過危險(xiǎn)距離時(shí)，禁止電機(jī)車啟動(dòng)。
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電機(jī)車在井下巷道運(yùn)輸中得到廣泛應(yīng)用，其優(yōu)點(diǎn)是：機(jī)車采用直流串激牽引電動(dòng)機(jī)，使機(jī)車能獲得較大的牽引力。司機(jī)一人操縱，所需輔助人員少，維護(hù)簡單且費(fèi)用低，動(dòng)力消耗少。運(yùn)行不受氣候的影響，不會(huì)產(chǎn)生廢氣，不污染巷道的空氣，改善了工人勞動(dòng)條件和工作環(huán)境。電機(jī)車運(yùn)輸也存在一些缺點(diǎn)，如基本建設(shè)投資較大（需鋪設(shè)軌道、安架空線、建牽引變流所等），架線式電機(jī)車要有較大的巷道斷面，會(huì)產(chǎn)生泄漏電流，蓄電池組成本較高等。由于架線式電機(jī)車是通過架設(shè)在巷道上方的裸線和軌道作為供電回路，所以，在行駛過程中，在集電器與架線之間、在機(jī)車和礦車的車輪和軌道之間，由于接觸不良和機(jī)械沖擊等原因，常有火花產(chǎn)生，足以引燃一定濃度的瓦斯、煤塵、產(chǎn)生爆炸。蓄電池電機(jī)車由本身自帶的蓄電池組供電，不需要在整個(gè)線路上都設(shè)置供電裝置。
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電機(jī)車牽引電機(jī)溫度過高該如何解決,在井下增設(shè)局部通風(fēng)設(shè)施，如鼓風(fēng)機(jī)，這樣會(huì)優(yōu)化礦用電機(jī)車的通風(fēng)條件；增設(shè) 15~25 cm 的機(jī)架，提高電動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)的高度，達(dá)到通風(fēng)良好和隔絕潮濕的目的；定期清理電機(jī)車；電機(jī)與拖動(dòng)機(jī)械的連接裝置是發(fā)熱的關(guān)鍵部位，遇到這種情況，應(yīng)根據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和聲音做出初步判斷，進(jìn)行相應(yīng)部位的拆卸和重新組裝，使其能靈活運(yùn)轉(zhuǎn)；若都不是以上原因，電機(jī)的穩(wěn)定隨著時(shí)間的延長溫度還在增加，那么可以判定是電機(jī)的轉(zhuǎn)子、繞組發(fā)生的問題，這就需要及時(shí)保修、更換設(shè)備。以上就是電機(jī)車牽引電機(jī)溫度過高的解決辦法。
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能夠順利地通過裝載點(diǎn)機(jī)車不必繞道,這樣就節(jié)省了裝車時(shí)間和另開繞道(-般為300m)的工程費(fèi)。 同時(shí)也不怕裝載時(shí)的煤塵和瓦 斯,可以保障安全。這種機(jī)車牽引底卸式礦車過卸載坑則情況更好。可以利用架線， 在運(yùn)行時(shí)對(duì)蓄電池電源裝置自動(dòng)充電,這樣機(jī)車不必經(jīng)常到充電酮室更換電源裝置或充電,增加機(jī)車運(yùn)行時(shí)間使機(jī)車的利用系數(shù)提高，而且省去備用電源裝置。浮充電方式還可提高蓄電池的使用壽命。很適應(yīng)高沼氣的平洞開采礦井。有的礦因瓦斯太大,過去使用7t架線機(jī)車因不安全被禁用。改用8t蓄電池電機(jī)車,運(yùn)輸效率較低,維護(hù)管理費(fèi)高，影響生產(chǎn)的發(fā)展復(fù)式電源電機(jī)車可以解決這個(gè)問題。礦用蓄電池架線雙電源機(jī)車考慮到機(jī)車在礦山應(yīng)用，要求機(jī)車堅(jiān)固可靠,使用維護(hù)方便經(jīng)濟(jì)合理等要求,現(xiàn)行蓄電池電機(jī)車的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)研制,盡量采用現(xiàn)有成熟的技術(shù)和元部件,縮短了研制周期,提高了工作可靠性。